追記あり

iPhone DevTeamからの正式なアナウンスはまだですが、ブログ上でiPhone 3Gにも対応した Pwnage Tool 2.0.1 が公開されています。PwnageToolとは、OS X iPhoneのブートをハッキングすることで、カスタムファームウエアのインストールを可能にするなど、iPhone / iPod touch を完全支配することができるツールです。現時点では、iPhone 3Gの場合はJailbreakのみ可能で、SIMロック解除には未対応です。また、現時点では、いわゆる勝手アプリをインストールするために必須ともいえる活躍をしてきた Installer.app が iPhone OS 2.0 には未対応です。その代わりに、Debian式のパッケージ管理システムを導入したCydiaインストーラーが付属しています。Installer.appの新バージョンには期待できないので、今後は、Jailbreak後の勝手アプリインストールには、Cydiaを使うことになるということだと思います。

ただし、現時点ではiPhone OS 2.0に対応した勝手アプリはごく少数ですので（多くの開発者がApple 純正のSDKに移行しました）、iPhoneを“携帯できるUNIX”的な使い方をしたい人以外は、脱獄のメリットはほとんどありません。それでも試してみたいという方だけ、自己の責任で挑戦してみてください。

スクリーンショットと使い方の解説
 
Cydiaを標準でインストール

 
カスタムIPSW作成中の画面

 
カスタムIPSWができると、iPhone 3Gを接続するように指示が出る
DFUモードで接続しなくてはならないので、USBケーブルでiPhoneとMacをつないだ状態で、以下の手順に従ってください。

1. iTunesを終了する
2. iPhoneの電源を切る
3. ホームボタンを押したまま、iPhoneの電源ボタンを押し、そのまま押し続ける
4. iPhoneの画面にリンゴマークがでたら、電源ボタンを放す
5. iPhoneの画面にiTunesと接続せよというアイコンが出たら、iTunesが起動し終える前にホームボタンを放す（←ここ重要）

使い方は、画面を見れば誰でもわかるというくらい簡単です。PwnageToolを使う前に、一度iTunesでiPhoneの復元をしておけば、最新版のファームウエアが自動でダウンロードされているので、Simple modeで全てソフトにお任せしておくだけで完了です。

Expert modeでは、自動でインストールするパッケージを追加できる

追記1
iPhoneのテンキーモード日本語入力の予測変換候補表示の遅延や、Safariが（特に複数のページを開いているときに）よく落ちる現象が、Mac OS Xでルートパーティションの空き容量が少なくなったときに似ている気がしたので、Pwnage Tool 2.0.1でiPhoneのルートパーティションを1GB〜1.5GBに拡張してみました。すると、予測変換候補表示だけでなく、全体に動作がキビキビとなったような気がしますし、Safariも安定性が増した気がします。この変更は、Expert modeで可能です。

追記2
脱獄に関して、パケット定額の対象外になる可能性を危惧する声もあるようです。

　それよりなにより、JailBreak後のパケット代が気がかり。もしIDチェックなどの細工が施されていて、JailBreakした端末はパケット定額フル適用外とされたら…… あべし! じゃなくてパケ死確実。杞憂だとは思うが、念のため。

Jailbreakは「正規の使用方法」ではないので、どういう課金の仕方をされても文句を言えないかもしれません。勝手アプリ開発者の多くがApple純正SDKに移行していますし、良質なアプリがApp Storeから正規に入手できますので、脱獄のメリットがほとんどないのが現状です。個人的には、よほどの物好きじゃない限りやめておいた方がいいと思います。

追記3
Windows版のPwnage Tool、WinPwn 2.0も出ました。

追記4
iPhone 2.0.1は非公認アプリと共存不可、アンロック不能になる可能性

追記5
OS X iPhone 2.0.1（5B108）に対応したPwnageTool 2.0.2が公開されました。Cydiaがアップデートされて不具合の修正が行われたほか、開発チームRipDevによる「Installer 4」のβ版が収録されました。iPhone DevTeamによると、不正に改変された「.zip」形式のファイルが出回っているので、ミラーサイトから「.tbz」形式のファイルをダウンロードして、チェックサムを確認するように警告しています。